|
===================================== 〔語彙分解〕的な部分一致の検索結果は以下の通りです。 ・ ー : [ちょうおん] (n) long vowel mark (usually only used in katakana)
力学において、オイラーのコマ(オイラーのこま、)とは、剛体の回転運動(コマの運動)の一種。重力などの外力が全く作用しない自由な運動に相当する。オイラー方程式が可積分となる例の一つとして、知られる。 ==概要== 無重力状態で放られた剛体の回転運動や、重心で支えられた剛体の自由回転運動 など、外力が働かない剛体の運動をオイラーのコマと呼ぶ。 外力が作用しない場合、剛体の運動を記述するオイラー方程式は、 : : : で与えられる。 但し、座標原点は剛体の固定点もしくは、剛体の重心位置とし、各座標は慣性主軸方向に一致させるものとする。 ここで、定数''I''1、''I''2、''I''3 は主慣性モーメントである。 オイラーのコマでは、運動エネルギー''E'' と全角運動量の大きさL2が系の保存量となる。 : 運動エネルギー''E'' と全角運動量の大きさL2を指定することで定まる等エネルギー面と等角運動量面は、(''ω1'', ''ω2'', ''ω3'')空間における2つの楕円面を成しており、運動の軌道はそれらの交わりによって定められる曲線となる。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)』 ■ウィキペディアで「オイラーのコマ」の詳細全文を読む スポンサード リンク
|