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DARPAグランド・チャレンジ : ウィキペディア日本語版
DARPAグランド・チャレンジ

DARPAグランド・チャレンジ英語:DARPA Grand Challenge)とは国防高等研究計画局(DARPA)によるロボットカーロボットカーレースである。アメリカ合衆国では防衛上の先進的な課題の解決方法として従来の枠組みにとらわれない手法を求め、このような競技を行い、問題点を洗い出し、解決の糸口を探っている。最初の競技では未舗装路を制限時間内に走破するものだった。2007年11月3日に実施された3回目の競技では市街地を想定したコースが用意された〔Welcome 〕。
== 歴史と背景 ==

完全な自律型自動車は国際的に多年にわたって開発が行われている。日本では1977年から開発が始まった。ドイツでは( と )、イタリアでは(ARGO 計画)、欧州連合では(EUREKAプロメテウス計画)、アメリカや他の国でも行われている。
グランドチャレンジは世界初の長距離無人自動車の競技である。他の無人自動車の研究ではより伝統的な商業的あるいは学術的な努力が行われてきた。合衆国議会はDARPAに対して2015年に自立的な無人軍用車の比率を1/3にすべく最初のグランドチャレンジの賞金(100万ドル)の拠出を承認した。2004年に開催された時にはディレクターを勤める博士が、次回の賞金は200万ドルに増額すると発表した。2007年のアーバンチャレンジでは第1位、2位、3位にそれぞれ200万、100万、50万ドルの賞金が贈られた。
競技の参加は世界中の個人や組織に対して開かれている。参加者は高校生、大学生、企業、他の組織と多岐に渡る。100以上のチームが最初の年に参加して幾多の技術をレースに持ち込んだ。2年目は195チームが36州と4ヶ国から参加した。

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
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