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サーボモータ : ウィキペディア日本語版
サーボモータ
サーボモーター(''Servomotor'')とはサーボ機構において位置、速度等を制御する用途に使用するモーターである。モーターの種類としては、「電動機」、「油圧モーター」など、特定のモーター形式を示すものではない。しかし、現在は、ロボット用途などに使用される「検出器付の電動機」で、フィードバック制御するものが一般的である。
== 構造と機能 ==

===電動機===
サーボモーターとして市販されている電動モーターは、以下の種類がある。
*ACサーボモーター
 *同期電動機ブラシレスDCモーター、SM型)
 *誘導電動機(IM型)
*DCサーボモーター
 *ブラシ付DCモーター
*ステッピングモーター(クローズ制御した製品)

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
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