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ダランベールの原理(英語:d'Alembert's principle)は、1743年にフランスの数学者ジャン・ル・ロン・ダランベールが著書「力学論」において発表した古典力学の原理。 簡単のために一つの質点を考え、その質量を m とする。それに外界から力 F が加わえられ、質点 m が加速度 ''d''2r/''dt''2 で運動する場合を考える。このとき、質点の運動を記述するニュートンの運動方程式は、 : : となる。この式の左辺を右辺に移項すると、 : となり、これは質点に作用する外力 F に対し、-''md''2r/''dt''2 なる力がかかって全体が力のつり合った(平衡した)状態であるとみなすことができる。このように見かけの力 (-''md''2r/''dt''2) を仮定することで、運動の問題を力のつり合い(平衡)の問題に帰着させることを、ダランベールの原理という。このとき、見かけの力 -''md''2r/''dt''2 を慣性力(慣性抵抗とも)と呼ぶ。 この原理は、''n'' 個の質点系、質点だけでなく形のある物体(連続した物体)についても成り立つ。 : == 関連項目 == *最小作用の原理 *解析力学 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)』 ■ウィキペディアで「ダランベールの原理」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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