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ミオミール・ブコブラトビッチ（Miomir Vukobratović、Serbian Cyrillic: Миомир Вукобратовић、1931年10月1日 – 2012年3月11日）はセルビアの機械工学者、ロボット工学者。二足歩行において重要な概念となるゼロモーメントポイントを世界で初めて提唱した。 == 来歴・人物 == ベオグラード大学機械工学科において、1957年に学士号、1964年にPh.Dを取得する。 ベオグラードの〔ミハイロ・プピン研究所とも言われる。読み方はミカエル・ピューピンを参照〕において、生物力学科長や、ロボティクス・FA研究所ディレクター、ロボティクス研究所ディレクターを歴任する。 ブコブラトビッチは主にロボットの動力学の研究に従事した。マニピュレータの動力学に加え、歩行ロボットのモデリングと制御について研究を進めた。1970年にはゼロモーメントポイントを世界で初めて提唱する。日本のロボット研究者である早稲田大学の加藤一郎教授と親交があり、加藤研究室によりゼロモーメントポイント規範制御による二足動歩行が実現されている。1972年にはソビエト科学アカデミー、Mashinovedeniya研究所からD.Sc.を授与されている。 2012年3月にベオグラードで死去。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「ミオミール・ブコブラトビッチ」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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