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ユークリッドの運動群[ゆーくりっど-ぐん] 数学におけるユークリッド群(ユークリッド-ぐん、)あるいは運動群 (motion group) は、ユークリッド空間のを言う。その元はユークリッド距離に付随する等距変換であり、合同変換あるいはユークリッドの運動 (motion) と呼ばれる。ユークリッドの運動群の研究は、少なくとも二次元や三次元の場合については極めて古く、群の概念が発するよりもずっと以前から(従ってもちろん群としてでなく、もっと陰伏的な形で)よく調べられている。 -次元ユークリッド空間の運動群は や などとも表される。
; 三次元までの等長変換についての概観 : は 自由度によって以下のように分類できる: は の任意の元が螺旋変位であることを主張する。 == 概観 ==
=== 次元性 === 運動群 の持つ自由度は である(例えば、 のとき 3, のとき 6 になる)。これら自由度のうち は平行移動の自由度に割かれており、残りの は回転対称性ということになる。
抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)』 ■ウィキペディアで「ユークリッドの運動群」の詳細全文を読む
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