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ラグドール物理[らぐどーるぶつり]
ラグドール物理（ラグドールぶつり、''ragdoll physics''）とは、ビデオゲームなどで使われる物理法則。
==概要==
主にビデオゲームにおいて、死亡したり気絶したりしたキャラクターの人体に適用される。人体をラグドール、すなわちスケルタルアニメーションシステムにおけるボーンに紐付けられ、互いに拘束関係となり動きが制約された剛体の集合とみなす。ボーンの拘束がラグドールの関節部のモーションに影響し、ある程度リアルな人体っぽさが得られる。
それまでのゲームでは、キャラクターの人体に対して事前に用意されたモーションを適用して動かす程度しかできなかったが、ハードのスペックが向上し、人体に対して限定的ながらもリアルタイムで物理シミュレーションが行なえるようになった。「ラグドール」とはぬいぐるみの意味で、関節部のみ考慮されて骨格筋は考慮されない人体をぬいぐるみに例えたものであり、関節が変な方向に曲がったりキャラがあらぬ方向に吹っ飛んだりなど、しばしば実際の人体ではありえないコミカルな動きをする。
格闘ゲームでキャラが倒された時に適用されるのがラグドール物理の解りやすい例である。ファーストパーソンシューティングの敵キャラで、生きている時は事前に設定されたモーションを適用し、倒されて死体となって地面に崩れ落ちた後はラグドール物理によるモーションに切り替わるのも良くあるパターンである。レーシングゲームで吹っ飛んだドライバーにラグドール物理が適用される『FlatOut』と言うゲームもある。ちなみにラグドール物理が史上初めて使われたゲームは『Jurassic Park: Trespasser』（1998年）であるが、ゲームとしての出来が非常に悪かったこともあってあまり良い評価は受けなかった。
2000年代末頃からはラグドール物理に筋肉や神経などを考慮して生体運動力学的なアプローチを取り入れたNaturalMotion社のEuphoriaなどの物理エンジンが登場したため、従来はリアルさを出すために事前に手作業で設定したモーションが適用されていたような場面でも、リアルタイム生成のラグドール物理を使用するようなゲームも出ている。この技術は『Grand Theft Auto IV』や『Max Payne 3』などでも使われている。
抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』
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