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リンク機構 : ウィキペディア日本語版
リンク機構[りんくきこう]

リンク機構(リンクきこう)とは複数のリンクを組み合わせて構成した機械機構のことである。
== 概要 ==
リンケージとは、リンクもしくは節と呼ばれる変形しない物体が、ジョイントもしくは関節と呼ばれる可動部分により接続され、1つ以上の閉路を構成するものである。1つのリンクは複数のジョイントを持ち、ジョイントは様様な自由度で動く。リンケージが全体として可動なとき、つまり、1つのリンクに対して複数のリンクが可動なとき、そのリンケージを特にリンク機構と呼び、そうでないリンケージを構造物と呼ぶ。通常、リンク機構は入力を異なる出力に変える。その際に、動作、速度加速度を変え、を与える。
リンク機構を含む伝達機構全般を扱う学問を機構学という。

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
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