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先行者[せんこうしゃ]
先行者（せんこうしゃ、）とは、中華人民共和国の国防科学技術大学（国防科技大）の研究室で開発された人型二足歩行ロボット（ヒューマノイド）である。
== 概要 ==
先行者は「人型走行ロボット実験デモシステム」と位置付けられている〔ROBO-ONEに先行者を呼ぶぞプロジェクト 〕。
2000年11月29日、国防科技大が開発した中国初の人型二足歩行ロボットとして発表された。高さ1.4m、重量20kgで、ある程度の言語を理解することができるという。1990年に国防科技大で開発された二足歩行ロボットは記憶された環境かつ平地をゆっくりと歩行するだけだったが、先行者は段差のある場所でも自由自在に歩行できるようになった上、歩行速度も6秒あたり1歩から1秒あたり2歩まで高速化された。
また、足の裏にセンサーが設けられており、柔らかい地面や段差などの上でもこれを感知し、倒れないように重心を制御することができる。言語機能については、発表の時点では事前にプログラムされたいくつかの言葉のみ理解するという仕組みだった〔。
電源や制御は外部に依存しており、本体は主に駆動部で構成されている。制御用コンピュータと本体は光ファイバーのケーブルで接続されている。駆動のためのモーターが細長く、関節部分からのはみ出しが目立つ外見である。
抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』
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