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双一次変換 : ウィキペディア日本語版
双一次変換[そういちじへんかん]
双一次変換(そういちじへんかん Bilinear transform 双一次Z変換 タスティン変換、台形差分法 Trapezoidal methodとも呼ばれる)は、デジタル信号処理において、連続時間領域における線型時不変 (LTI)フィルタの伝達関数 H_a(s) \ (アナログフィルタと呼ばれる)を離散時間領域における線形シフト不変フィルタの伝達関数 H_d(z) \ (スイッチトキャパシタで構成されるアナログフィルタも離散時間フィルタだが、デジタルフィルタと呼ばれる)に変換するのによく用いられる等角写像のひとつである。
この変換では、s平面上の Re=0 \ 、 j \omega \ z平面上の |z| = 1 \ 単位円に写像する。
双一次変換は元のフィルタの安定性を保存し、連続時間フィルタ H_a(j \omega_a) \ 周波数応答のすべての点を離散時間フィルタ H_d(e^) \ の周波数応答の対応する点に1対1に写像する。ただし以下の周波数歪みの項で述べるようにもとの周波数とはすこし異なる周波数へ写像される。この歪みは低周波域ではほとんど目立たないが、ナイキスト周波数に近づくほど顕著になる。
単位インパルスによってサンプリングされた離散時間信号にラプラス変換を行うと結果は正確にZ変換として表されるが、双一次変換は以下の式に示すようにz平面からs平面への正確な写像を行う自然対数関数の一次近似である。
(ただし T \ は離散時間フィルタのサンプル時間でサンプリング周波数の逆数)により近似できる。上の式を s \ について解くか、 s = (1/T) \ln(z) \ \ を同様に近似すると、この変換の逆写像とその双一次近似は
となる。双一次変換とは、この一次近似を用い連続時間の伝達関数 H_a(s) \ において
双一次変換はメビウス変換と呼ばれる等角写像の特殊な場合であり、以下のように定義される。

== 安定性と最小位相の保持 ==
連続時間フィルタはその伝達関数の極がs平面上の左半平面にあるとき、安定である。離散時間フィルタはその伝達関数の極がz平面上の単位円内にあるとき安定である。双一次変換はs平面の左半平面をz平面上の単位円内に写像する。このため連続時間領域で設計されたフィルタが安定ならそれを変換した離散時間領域のフィルタも安定である。
同様に、連続時間フィルタが最小位相ならその伝達関数の零点はs平面上の左半平面にあるため、離散時間フィルタの伝達関数の零点はz平面上の単位円内に位置し、最小位相となる。

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
ウィキペディアで「双一次変換」の詳細全文を読む



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