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古田勝久[ふるた かつひさ]
古田 勝久(ふるた かつひさ、1940年(昭和15年)1月3日 - )は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士(東京工業大学)。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子は「Furuta Pendulum」として世界に知られている〔〔〔。 システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM(Human Adaptive Mechatronics)、Safe Manual Control〔といった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした〔。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している。
== 経歴 ==
抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)』 ■ウィキペディアで「古田勝久」の詳細全文を読む
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