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古田勝久 : ウィキペディア日本語版
古田勝久[ふるた かつひさ]

古田 勝久(ふるた かつひさ、1940年(昭和15年)1月3日 - )は日本の制御工学ロボット工学研究者東京工業大学名誉教授工学博士(東京工業大学)。東京工業大学教授東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子は「Furuta Pendulum」として世界に知られている〔〔〔。
システム同定や非線形制御ロボットメカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM(Human Adaptive Mechatronics)、Safe Manual Control〔といった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした〔。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している。

== 経歴 ==


抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
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