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垂直多関節ロボット（すいちょくたかんせつロボット）とは産業用ロボットの一種である。 ==概要== 垂直多関節ロボットとは産業用ロボットの一種で、単に産業用ロボットと言えばこのタイプを指す。 軸数が4軸、5軸、6軸のものがある。 軸数が多いほど汎用性が高い。 人間の腕の構造に似ているため、人間の代替作業をさせる装置として最も合理的な形と言える。 設置面積が少なくレイアウトしやすい。 机の上にのる可搬1kgくらいの小型のロボットから、可搬500kgを超える巨大ロボットもある。 最大のロボットはファナック製の可搬1,350kgのもの。 小型車やトラックフレーム、大型鋳物や金型の搬送などに適用される。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「垂直多関節ロボット」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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