翻訳と辞書 Words near each other ・ 慣れの解除 ・ 慣れる ・ 慣れ効果 ・ 慣れ親しむ ・ 慣例 ・ 慣例的 ・ 慣性 ・ 慣性の力 ・ 慣性の法則 ・ 慣性エルゴメータ ・ 慣性センサ ・ 慣性テンソル ・ 慣性モーメント ・ 慣性上段ロケット ・ 慣性主軸 ・ 慣性乗積 ・ 慣性力 ・ 慣性基準装置 ・ 慣性座標系 ・ 慣性欠損 Dictionary Lists mini英和辞書 mini和英辞書 Webster 1913 Latin-English FOLDOC Wikipedia English ウィキペディア

翻訳と辞書　辞書検索 [ 開発暫定版 ] スポンサード リンク 慣性センサ ： ウィキペディア日本語版 慣性計測装置[かんせいけいそくそうち] 慣性計測装置（英語：Inertial Measurement Unit、略称：IMU）は、運動を司る3軸の角度（または角速度）と加速度を検出する装置。INU（Inertial Navigation Unit）、IGU（Inertial Guidance Unit）、IRU（Inertial Reference Unit）とも呼ばれる。 基本的には、3軸のジャイロと3方向の加速度計によって、3次元の角速度と加速度が求められる。信頼性向上のために圧力計、流量計、GPSなど別種類のセンサが搭載されることがある。通常は、搭載する移動体の重心に置く。 主にロボットや自動車など運動体の挙動を計測・制御する用途に使用される。慣性の積分による移動距離の算出に適した高精度なものは潜水艦、航空機やミサイルなどの慣性航法装置（慣性誘導装置、INS）に用いられるが、市販の慣性計測装置では精度が距離の算出に不十分である。自己姿勢や方位を出力し民間航空機の姿勢方位基準装置（AHRS）等として用いられる物はINSではなくIMUの一種であるか、またはINS内から一部の信号を利用している。価格による精度の犠牲が著しい。 以前は機械式のジャイロスコープが使用されていたが、近年ではレーザー式や光ファイバー式が使用される。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「慣性計測装置」の詳細全文を読む 英語版ウィキペディアに対照対訳語「 Inertial measurement unit 」があります。 スポンサード リンク 翻訳と辞書 : 翻訳のためのインターネットリソース Copyright(C) kotoba.ne.jp 1997-2016. All Rights Reserved.