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躍度 : ウィキペディア日本語版
躍度[やくど]

躍度(やくど)あるいは加加速度(かかそくど)は、単位時間あたりの加速度の変化率である。
加速度はベクトル量であるので、躍度も同様にベクトル量となるが、その絶対値を指すこともある。
加速度を a とすれば、定義から躍度 ja の時間に関する微分
で与えられる。これは、変位を x、速度を v として
と表すこともできる。
大きな躍度(加速度、力の急激な変化)は、生物に不快感を与えたり、機械装置に対して損傷を与えたりする。そのため、生体等の運動制御における逆モデルを考える場合、躍度を最小にすることを制御系の束縛条件として与え、不良設定問題に一意解をもたらす方法がある。



抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
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