翻訳と辞書 |
GraphSLAM In robotics, GraphSLAM is a Simultaneous localization and mapping algorithm which uses sparse information matrices produced by generating a graph of observation interdependencies (two observations are related if they contain data about the same landmark). ==See also==
* Simultaneous localization and mapping * EKF SLAM * FastSLAM
抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)』 ■ウィキペディアで「GraphSLAM」の詳細全文を読む
スポンサード リンク
翻訳と辞書 : 翻訳のためのインターネットリソース |
Copyright(C) kotoba.ne.jp 1997-2016. All Rights Reserved.
|
|