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カナダアーム2
カナダアーム2（）は、国際宇宙ステーション (ISS) に搭載されているロボットシステムである。実際にはカナダアーム2はモービルサービスシステム (MSS) のひとつの構成要素である。
カナダアーム2は、ISSの周囲で実験モジュールやトラスを組み立てたり、実験装置、曝露交換機器の交換や移動を行ったり、宇宙飛行士が宇宙空間で船外活動 (EVA) するのを支援したり、子アームであるSPDM「デクスター」の移動や作業を支援するなど、ISSの組立と整備において重要な役割を持っている。特別な訓練を受けた宇宙飛行士が、カナダアーム2の様々なシステムを操作してこれらの作業を行う。
== MSS ==
MSSは、腕にあたる宇宙ステーションリモートマニピュレーター（）と呼ばれる部分と、モービルベースシステム（）、そしてデクスターとも呼ばれる部分（）で構成される。MSSは統合トラス構造の上のレールを、MBSを載せたアメリカが開発したモービルトランスポーター（）で移動することができる。
MSSは、カナダ宇宙庁がISS計画に参加するために、MDAスペースミッション社（以前はMDロボティクス、SPARエアロスペースと呼ばれていた）により設計製造された。
抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』
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