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===================================== 〔語彙分解〕的な部分一致の検索結果は以下の通りです。 ・ ー ： [ちょうおん] (n) long vowel mark (usually only used in katakana)
オフラインティーチングとは、産業用ロボットのティーチング作業を、ロボットの機体を使わないで行うことである。 ==オフラインティーチングの概要== 通常は、産業用ロボットの姿勢をワークステーションやパソコンで3D表示しながらティーチングを行うことを指す。 産業用ロボットはCNC工作機械などと同様にプログラムにより動作する。 従って、ロボットに作業させるにはCNC工作機械と同様にプログラムを作成する必要がある。 しかし、産業用ロボットは複雑な機構を持つため、プログラムを読んだだけではロボットがどんな状態になるのか判らない。 そのため、ロボットの機体をリモコンで操作し、その姿勢を記憶させていく方法でプログラムを作成する。 この方法は生産ラインの設備を使用するため、生産ラインを止めなければならず、それによる経済的負担は小さくない。 そこで、ロボットの機体を使わないでティーチングを行うオフラインティーチングという方法が広く行なわれるようになってきた。 オフラインティーチングを行う処理系・装置のことをオフラインティーチングシステムという。 また、ティーチングだけでなくロボットシステムの設計にオフラインティーチングシステムが使われることも一般的になってきた。ロボットの動作は複雑なため通常のCADではどうしても大きく余裕を見てロボットシステムを設計することになるが、オフラインティーチングシステムなら設計中途で製造工程を考慮し実際の製造現場における問題をあらかじめ回避することで無駄が少なく投資効率の高いロボットシステムを設計することが可能になる。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「オフラインティーチング」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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