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===================================== 〔語彙分解〕的な部分一致の検索結果は以下の通りです。 ・ フィル ： [ふぃる] 【名詞】 1. fill 2. (n) fill ・ フィルタ ： [ふぃるた] (n) filter, (n) filter ・ ー ： [ちょうおん] (n) long vowel mark (usually only used in katakana)
カルマンフィルター (Kalman filter) は、誤差のある観測値を用いて、ある動的システムの状態を推定あるいは制御するための、無限インパルス応答フィルターの一種である。 ==実用例== カルマンフィルターは、 離散的な誤差のある観測から、時々刻々と時間変化する量（例えばある物体の位置と速度）を推定するために用いられる。レーダーやコンピュータビジョンなど、工学分野で広く用いられる。例えば、カーナビゲーションでは、機器内蔵の加速度計や人工衛星からの誤差のある情報を統合して、時々刻々変化する自動車の位置を推定するのに応用されている。カルマンフィルターは、目標物の時間変化を支配する法則を活用して、目標物の位置を現在（フィルター）、未来（予測）、過去（内挿あるいは平滑化）に推定することができる。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「カルマンフィルター」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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