|
(n) servomechanism =========================== ・ サーボ機構 ： [さーぼきこう] (n) servomechanism ・ ー ： [ちょうおん] (n) long vowel mark (usually only used in katakana) ・ 機 ： [き, はた] (n) loom ・ 機構 ： [きこう] 【名詞】 1. mechanism 2. organization 3. organisation
サーボ機構（サーボきこう）とは、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように自動で作動する機構。自動制御装置。サーボ(Servo) の語源はラテン語の"servus"(英語のslave・servantの意）。 ファクトリーオートメーションやロボット分野では欠かせない技術となっている。コントローラ（司令部）がサーボアンプ（制御部）をとおしてサーボモータ（駆動・検出部）を制御し、サーボモータは制御の状態を確認し制御部にフィードバックする。 また、自動車等のブレーキ等では、ブレーキペダルの踏力から直接の油圧によりそのままブレーキ装置を働かせるだけではなく、何らかのサーボ機構を利用するものがあり、それをサーボと呼ぶ。ドラムブレーキ（自動車など）や、自転車等のバンドブレーキやいわゆる「サーボブレーキ」における、ブレーキ機構自身の摩擦力によって、より強くブレーキが効く方向に正帰還的な働きがあるという特性を「セルフサーボ特性」と呼ぶが、そのためか、踏力を補助する『倍力装置』等と理解されていることも多いようである（参考: ブレーキブースター）。
|