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古典制御論（こてんせいぎょろん、英語：classical control theory）は、伝達関数と呼ばれる線形の入出力システムとして表された制御対象を中心に、周波数応答などを評価して望みの挙動を達成する制御理論である。1950年代に体系化された。代表的な成果物と言えるPID制御は、その扱い易さから現在でも産業では主力である。 == 主な概念 == === モデル表現 === ;伝達関数 (transfer function) :系の入力と出力のラプラス変換の比を取ったもの。 などと表す。複素数の有理多項式で表現される。 を純虚数 に置き換えることで、周波数 に対する特性を調べることができる。 :（例） : ;ブロック線図 (block diagram) :伝達関数同士を信号の流れを表す矢印で結ぶことで、制御系を表現したもの。ブロック・ダイアグラムとも呼ぶ。 :: 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「古典制御論」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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