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古田 勝久（ふるた かつひさ、1940年（昭和15年）1月3日 - ）は日本の制御工学、ロボット工学の研究者。東京工業大学名誉教授、工学博士（東京工業大学）。東京工業大学教授、東京電機大学教授、同学長を歴任し、非線形制御の検証用として開発した回転テーブル式の倒立振子は「Furuta Pendulum」として世界に知られている〔〔〔。 システム同定や非線形制御、ロボット・メカトロニクスの制御で実績をあげ、スーパーメカノシステムやHAM（Human Adaptive Mechatronics）、Safe Manual Control〔といった概念も提唱し、東京工業大学のCOE形成基礎研究や、東京電機大学の21世紀COEプログラムをリードした〔。制御理論の研究では多くの弟子を育て、日本発の制御系CAD「MATX」は古田研究室から誕生している。 == 経歴 == 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「古田勝久」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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