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広瀬 茂男（ひろせ しげお、廣瀬 茂男、1947年(昭和22年)12月6日 - ）は、日本のロボット工学者。独創的なロボットを多数開発しているロボット工学の世界的権威。東京工業大学名誉教授、同大学工学博士。 ヘビ型ロボットを始め、歩行ロボット、惑星探査ロボット、地雷探査ロボット、全方向移動ロボット、ロボット要素、等で多くの業績がある。また、東京工業大学機械宇宙学科の授業や、日本機械学会のロボットグランプリなど、創造性教育にも貢献している。2001年文部科学大臣賞、2006年紫綬褒章。 東京工業大学において助手、助教授、教授、卓越教授を歴任し、定年退職後は株式会社ハイボット取締役CTO、東京工業大学特別研究員、立命館大学客員教授に就任。原子力災害対応ロボットの研究開発等、現在も活発に活動している。 == 経歴 == === 学生時代から助手、助教授時代 === 1971年、日本機械学会畠山賞を受賞して横浜国立大学工学部を卒業。東京工業大学大学院に進学し、梅谷陽二助教授のもとで蛇の生物力学的研究に取り組む。蛇の移動原理を探求し、索状能動体の実験機を製作した。理論的、実験的に蛇の動きを検証する。 学位取得後は梅谷研究室において助手、助教授として、索状能動体や四足歩行ロボットに取り組む。四足歩行ロボットでは干渉駆動、負のパワーといった設計概念から、歩行アルゴリズムや段差検出のウィスカセンサの開発まで、広く行っている。それらの成果として、1985年の筑波科学博では四足歩行ロボット『TITAN IV』を安定して実演することに成功している。 また、1985年頃には博士後期課程に在学していた生田幸士と、バカなことを真面目にプレゼンテーションする「バカゼミ」を始めたり、学科の創造性教育 節体型能動体の研究や、光学式の力センサの開発、地図生成システムの開発も行っている。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「広瀬茂男」の詳細全文を読む 英語版ウィキペディアに対照対訳語「 Shigeo Hirose 」があります。 スポンサード リンク
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