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捩率 : ウィキペディア日本語版
捩率[れいりつ]
捩率(れいりつ)または捩れ率(ねじれりつ)とは、空間内の曲線の、平面曲線からの離れ具合を表す量である。これは平面曲線の曲率の空間版であり、空間内の曲線は曲率と捩率が与えられれば、向きを保つ合同変換を除いて一意に定まる。
==定義==
R3上の空間曲線を、弧長パラメータ''s''で表示したものを''r''(''s'')とする。捩率\tau(''s'')は
:\tau\left(s\right) = - b'\left(s\right) \cdot n\left(s\right)
で与えられる。ここで、''b''(''s'') は従法線ベクトル
:b\left(s\right) = r'\left(s\right) \times n\left(s\right),
''n''(''s'')は主法線ベクトル
:n\left(s\right) =
である。'は''s''による微分、\times外積を意味する。

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
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