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環境地図（かんきょうちず）・環境マップは、ロボット工学において、物の配置やどこに壁があるかなどの周辺環境の情報を記述した地図である。また地理教育においては、身近な地域や環境を自由に描いた地図を指す。 == ロボット工学における環境地図 == ''環境マッピングも参照。'' ロボットが部屋の端から、目標の地点まで移動することを考える。最短経路を通って目的地へ行けるルートを考えようとした場合、物が置かれている場所や、壁がどこにあるかを把握し、ロボットが通れない位置を初めに知っておく必要性がある〔森裕貴 2004."走査型距離センサを用いた移動ロボットの隘路 ".筑波大学大学院博士課程システム情報工学研究科修士論文〕。こういうときに、環境地図を用いる。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「環境地図」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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