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確率伝搬法(Belief Propagation)あるいはSum-productメッセージ伝達法(sum-product message passing)とは、ベイジアンネットワークやマルコフ確率場などのグラフィカルモデル上で作用する、メッセージ伝達のアルゴリズムである。このアルゴリズムは、既に観測されているノードの状態を基に、観測されていないノードの周辺分布をそれぞれ計算する。確率伝搬法は主に人工知能や情報理論の分野で広く用いられており、低密度パリティ検査符号、ターボ符号、自由エネルギー近似、充足可能性問題を含む、数多くの応用の成功が経験的に確かめられている。 このアルゴリズムは1982年にジューディア・パール〔 〕により提案されたもので、当初は木構造上のグラフィカルモデルで作用するアルゴリズムであったものを、後に一般的な構造のモデルにおいても作用できるように拡張した〔 〕。現在では、このアルゴリズムがループを含む一般のグラフ構造においても良い近似を与えることが示されている〔 〕。 一例を示す。''X''=(''X''''v'')を結合確率質量関数''p''をもつ離散的な確率変数の集合とすると、単体のノードの確率を表す周辺分布''X''''i''は、単純に''p''を''X''''i''以外のノードについて和をとることで表現できる: : しかし、この計算は仮に確率変数が100個の二値変数であったとしても、この確率変数全体の場合の数は299 ≈ 6.338 × 1029と非常に多くなるため、コンピュータ上で計算することは大変困難である。確率伝搬法では対象の確率変数のグラフ構造を利用することによって、この周辺分布の計算をより効率的に行う。 ==Sum-productアルゴリズムの概要== 確率伝搬法は因子グラフ上で実行するアルゴリズムである。ここで、因子グラフとは変数''V''と因子''U''によって構成されている2部グラフであり、変数と因子の間にはエッジが張られている。このグラフを用いることで、以下の結合確率質量関数を書き下せる。 : ここで、x''u''は因子ノード''u''に隣接している変数を表すベクトルである。任意のベイジアンネットワークとマルコフ確率場は因子グラフの形で表現できる。 このアルゴリズムは''メッセージ''と呼ばれる、変数x''v''を引数にとる関数をノード間のエッジに沿って伝播させる。これらのメッセージはある変数が他の変数に影響を与える『相互作用』を含む。メッセージには2種類存在する: * 変数ノード''v''から因子ノード''u''へ渡すメッセージ。メッセージの計算は隣接しているすべての因子グラフの積を取ることによって表現される(ただし、対象の因子ノードからのメッセージは除くものとする。除く代わりに、対象の因子ノードからのメッセージは"1"を送るものとして計算することもできる): :: :ここで、''N''(''v'')は変数ノードvに隣接する、すべての因子ノードの集合とする。が空集合であるならば、は一様分布として計算する。 * 因子ノード''u''から変数ノード''v''へ渡すメッセージ。メッセージの計算は隣接している他のノードからのメッセージの積をとり、''x''''v''以外のすべての変数について周辺化を行うことで表現される: :: :ここで、''N''(''u'')は因子ノード''u''に隣接する、すべての変数ノードの集合とする。が空集合であるならば、とする。 明らかに、確率伝搬法の名前の由来は上の公式から来るものである。このアルゴリズムによって、結合確率分布に対する周辺分布の計算という困難な問題が、単純なメッセージの積と和の計算に減少できる。 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)』 ■ウィキペディアで「確率伝搬法」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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