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自由歳差運動とは、剛体が外力なしに、回転軸が慣性主軸を通らない回転運動をしているときの、回転軸が振れ回るような運動のことである。単に剛体の自由運動ということもある。外力により歳差運動をしていて、回転軸が慣性主軸からわずかにずれているような物体の場合、には章動となる。 オイラーの運動方程式でトルク N を 0 として解くことで解析解が得られる。エネルギー保存則と角運動量保存則から、主慣性モーメントを として であり、角速度ベクトルの先端は、 上記２つの式で表される２つの楕円体が交差する線の上を動くことがわかる。 の場合は円となり、初等的に表せる。一般の場合はヤコビの楕円関数で表される。 剛体の運動は運動エネルギーによって定義される楕円体が慣性座標系において、ある平面状を転がる運動とみることもできる。詳しくはポワンソーの楕円体を参照のこと。 地球の自由歳差運動は章動、ないし章動のうちの自由章動成分である。 ==外部リンク== *毛利衛 宇宙で学ぶ理科実験 第２巻 不思議いっぱい無重力のヒミツ！ 日本語版 ／ エンデバー号スペースラブ/コマを使った実験をする毛利宇宙飛行士 --- コマの軸にさわると回転軸が慣性主軸からずれて、自由歳差運動が始まる。 *毛利衛 宇宙で学ぶ理科実験 第２巻 不思議いっぱい無重力のヒミツ！ 日本語版 ／ エンデバー号/フライトデッキ/ナイフを回転させるSTS-47クルー --- 非対称物体の自由歳差運動 * 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「自由歳差運動」の詳細全文を読む スポンサード リンク
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