|
(n) angular velocity =========================== ・ 角 ： [つの] 【名詞】 1. horn ・ 角速度 ： [かくそくど] (n) angular velocity ・ 速度 ： [そくど] 【名詞】1. speed 2. velocity 3. rate ・ 度 ： [ど] 1. (n,n-suf) (1) degree (angle, temperature, scale, 2. (2) counter for occurrences 3. times 4. (3) strength (of alcohol) 5. (4) (uk) (pref) very 6. totally
角速度(かくそくど、) は、物体や質点の回転の速さを表す物理量であり、角度と時間の商で定義される。量記号は （ギリシャ文字の小文字のオメガ）。単位は通常ラジアン毎秒（rad/s）を用いる。 角速度は3次元空間ではベクトル量となる。質点が 時刻 から の間に位置 から に移動するとき、この質点が持つ角速度は大きさが と のなす角を で割った量、向きは から に回した右ネジの進む方向を持つベクトルとして定義される。ただし、 の極限でいうものとする。よって、速度 を用いて、角速度 は次のように表わされる。 ただし は と のなす角、 は から に回した右ネジの進む方向を向く単位ベクトル、 × はベクトルの外積をあらわす。ベクトルの方向は、回転が上から見て時計回りなら上から下、反時計回りなら下から上の向き。 角速度の大きさは角周波数 と呼ばれる。 2次元平面内での角速度はその平面に垂直なベクトルとなり、それは回転方向により正負の値を持つスカラー量として再定義される。 角速度を1階時間微分した量は角加速度とよばれる。 == 出典 == 抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア（Wikipedia）』 ■ウィキペディアで「角速度」の詳細全文を読む スポンサード リンク
|